運動規劃人工智能實現的工業機器人的具有革新性的一步

機器人手臂，快速且準確地反復實施事先教授（程序設計）的動作。

不過，讓機器人自身思考并實施該動作的是，裝有運動規劃人工智能的MUJIN控制器。

該技術給工業機器人行業帶來了革新性的沖擊。

Q.通過“先進技術”想要實現什么？

A.通過機器人的智能化為世界生產效率的提高作出貢獻

如果你在YouTube上，看到JD.com（京東商城）在上海開業的物流倉庫的介紹動畫時，肯定會受到很大的震撼。因為JD.com（京東商城）在中國的EC（電商）所占市場份額位列第二位，但是其巨大的物流倉庫由于機器人的使用，實現了位列世界之首的“完全自動化”。迄今為止，為了實現被普遍認為難以達成的全過程自動化，作為關鍵因素導入的是，日本首個智能機器人控制器生產廠家MUJIN的技術。

迄今為止，在物流中心和工廠內也不斷導入了工業手臂型機器人。但是，其用途仍然受到很大的限制，為了更加廣泛地普及機器人，必須要解決4個課題。上述是MUJIN的看法。講述這些內容的是該公司營業本部的阿部翔太。

從集裝箱進行卸貨的作業“拆箱”。被普遍認為這個作業的勞動條件異常艱苦，難以實行自動化。但是，通過MUJIN機器人系統實現了自動化。

“ 第一個是，工業機器人的操作方法因生產廠家完全不同。作為硬件的機器人手臂構造上沒有很大區別，但是因控制器的控制方法不同，導致操作方法迥異。第二個是，讓機器人記住“教授”的作業很難，不是專業的團隊根本無法做到。第三個是機器人沒有教過的東西則不會，智能化很困難。第四個是控制機器人的控制器的開發很難，機器人生產廠家很難參與進該項開發之中。反過來說，如果我們擁有任何一個機器人手臂均可以正常使用、能夠實現機器人的智能化、無需事先教授任何人都可使用的控制器，就萬事大吉了。因此，我們開發出了“MUJIN控制器”。”

左側是MUJIN控制器、右側是MUJIN獨立開發的高速圖像處理視覺控制器

關于教授機器人，如果說得稍微詳細一點的話，迄今為止，大前提都是機器人按照事先教授的內容（程序設計）運行。反過來說，它適合正確、切實地反復實施被教授的動作的作業。針對這一點，MUJIN控制器的最大的長處在于，通過內置人工智能（AI），無需提前教授任何內容，能使自己思考動作、自行作業。因此，迄今為止的機器人視為困難的作業，例如“散裝的分類整理”——任意散裝的螺絲釘和零部件，一個個分類整理，然后放入其他集裝箱的作業——很輕松地就完成了。

“任意裝在一起的零部件，分類整理后擺放時，零部件的朝向和傾斜度，有很多種可能。過去的做法是，需要按照所有可能性教授機器人動作，據說，教學完成用了365天。針對此種情況，裝有自行生成最佳動作的MUJIN控制器的機器人，通過簡單的設置，14天即可開工。例如物流倉庫中唯一沒有實現自動化的是，從架子上取下各種商品，然后在集裝箱內進行分揀的作業。通過這項技術就能夠實現。”

教給機器人抓取東西時，肩部、肘部、手腕、手指的第一關節、第二關節? .等教的要素很多

那么，將其變為現實的MUJIN的人工智能（AI），是怎樣的東西呢？ 雖說人工智能（AI），并非“深度學習”（學習型人工智能），而是不太為人知的“運動規劃”這個技術。如果極為簡略地敘述一下它的構造，則是：依靠設置在機器人頭上的視覺（照相機），通過三維持續地把握工況，包括零部件的抓取方法，從總體上加以確認（計算）從起點到終點一邊避開障礙物一邊摸索前行的軌跡。根據其中最短的路線和速度、負荷的多少等確定優先順序，加以取舍，選擇最佳進行實施。因此，通過運動規劃生成的動作，比起教授型機器人的動作更加順暢，作業速度更快。

另外，這個“運動規劃人工智能”也被谷歌（Google）應用于正在開發的自動駕駛系統中。據說，有兩位研究人員在過去美國的大學研究室建立了運動規劃根基，一位是MUJIN的聯合創始人之一CTO的Rosen（魯仙）博士、還有一位是上述谷歌（Google）的自動駕駛系統開發負責人。

支持MUJIN技術的“運動規劃人工智能”，如果能夠輸入三個要素，可以自行運行

MUJIN是一家僅僅在7年前的2011年，由Rosen博士與另外一個創始人CEO滝野一征先生兩人成立的機器人風險企業。現在已經發展為總人數近80人的少數精銳團隊。那么，根據面向工業的運動規劃人工智能技術，該公司想要實現什么目標呢？作為企業使命，MUJIN提出了以下這句話——“通過軟件的力量將機器人形成自動化，對世界生產效率的提高作出貢獻”——阿部先生說，自創立以來，從未動搖，始終堅守著這個企業使命。

“ 通過使機器人更加智能化、更加便于使用，擴大機器人的使用范圍，為實際的生產現場的生產效率和品質的提升做出貢獻。乃至使日本和整個世界充滿活力。因此，MUJIN，不只是銷售控制器這個商品，還包括傾聽對方想要實現什么，MUJIN是否能夠真正幫上忙，是否能夠帶給對方附加價值，確認之后，再接受交易的垂詢。從這個意義上來說，與其說MUJIN是一個機械生產廠家，還不如說是解決方案供應商更加妥當！”

卡內基梅隆大學、斯坦福大學、巴黎大學、東京大學、北京大學? .等畢業的大學和國籍均不同的團隊

懷有相同思想和目標的人們聚集在一起，組成了一支充滿了熱情和活力的公司。該公司負責宣傳和人事的山內竜王先生說，自己就是被這種魅力所吸引加入其中的。他是這么說的：

“正因為不是大企業，是一家冒險的公司才可以進行挑戰。這里的員工是真正地想要依靠軟件技術進行革新的。我認為，真正地支撐著這個世界的是生產、制造行業。因此，我們希望，能夠依靠我們的技術創造嶄新的價值，再次呼吁年輕優秀的人才投入這個偉大的產業之中。”

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