液壓挖掘機回轉裝置由轉臺、回轉支撐和回轉機構等組成。回轉支撐的外座圈用螺栓與轉臺連接，帶齒的內座與底架用螺栓連接，內、外座圈之間設有滾動體。挖掘機工作裝置作用在轉臺上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過回轉支撐的外座圈、滾動體和內座轉傳給底架?；剞D機構的殼體固定在轉臺上，用小齒輪與回轉支撐內座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪既可繞自身的軸線自轉，又可繞轉臺中心線公轉，當回轉機構工作時轉臺就相對底架進行回轉。

對回轉機構的基本要求

液壓挖掘機回轉機構的運動約占整個作業循環時間的50%-70%，能量消耗占25%-40%，回轉液壓回路的發熱量占液壓系統總發熱量的30%-40%。為提高液壓挖掘機生產率和功能利用率，故對回轉機構提出如下基本要求：

1）當角加速度和回轉力矩不超過允許值時，應盡可能地縮短轉臺的回轉時間。在回轉部分慣性矩已知的情況下，角加速度的大小受轉臺較大扭矩的限制，此扭矩不應超過行走部分與土壤的附著力矩。

2）回轉機構運動時挖掘機工作裝置的動荷系數不應超過允許值。

挖掘機左邊履帶自動行走故障，假如故障原因不在閥芯上，也就是閥芯正常的話，就要檢查與閥芯配合的閥體和其他元件等有沒有損壞。更換失效密封后，消失挖掘機維修左邊履帶自動行走故障排除。后來，經由仔細檢查發現閥芯座孔中有一條油封，閥芯從這條油封中穿過，油封在閥體與閥芯之間起密封作用，因為油封老化，密封作用失效，使得閥體中的壓力油能慢慢沿著閥芯座孔流至閥芯有密封蓋的一端。當密封蓋內的油壓達到一定程度后，就將閥芯推向靠近拉桿的一端，閥芯離開中位，使挖掘機履帶行走。

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