●XG4161F履帶式推土機造型美觀，配置新穎的六面體空調駕駛室，代替傳統方型駕駛室，視野開闊。
●轉向制動操縱由前置式改為左側操縱，作業裝置操縱結構作了調整，操作空間增大，更加符合人機工程。
●駕駛室配有前置式冷暖兩用空調，提高了駕駛員的舒適性能。
●采用新結構的轉向制動閥，轉向與制動由機械聯動改為液壓聯動，并采用軟軸結構，操縱簡化省力。
●由于變速泵為高置驅動，因此，改用帶有補償功能的齒輪油泵，提高了變速油路的可靠性。
●操縱臺（站臺）引用壓路機的減震技術，采用四點彈性支承，減震性能好；
●配置獨立的防滾翻保護裝置，提高了整機作業的安全性。
●整機布局合理，適當增加檢修窗口，采用集中測壓技術，便于故障檢修與排除，易損件通用化高，提高了整機維修性能。
| 機型 | 操作重量（kg） | 接地比壓(MPa) | 爬坡性能(°) | 推土鏟尺寸（寬度×高度mm） | 最小轉彎半徑（mm） | 發動機型號 | 額定功率（kW/rpm） | 發動機額定轉數 | 外形尺寸（mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XG4161F | 19190 | 0.043 | 30 | 4150×1593 | 5928 | WP10G178E355 | 131 | 1850 | 5662×4150×3060 |
適用于垃圾填埋場的平整壓實等
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